摘要: 研究了(Takagi-Sugeno, T-S)模糊模型描述的非线性时滞系统的稳定性分析和控制器设计问题。首先,选取一个新的积分不等式用以处理求导Lyapunov-Krasovskii泛函所得的积分项,进而提出了保守性较小的时滞依赖稳定性条件。其次,结合Finsler引理,以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出了基于并行分布补偿(PDC)技术的模糊状态反馈控制器设计策略。最后,给出2个仿真实例用以证明给出的稳定性分析和控制策略的有效性。
齐淑楠, 周坤, 黄天民.
基于T-S模型的非线性时滞系统的模糊控制
[J]. 控制工程, 2019, 26(6): 1187-1191.
QI Shu-nan, ZHOU Kun, HUANG Tian-min. Fuzzy Control of Nonlinear Time-delay Systems Based on T-S Model[J]. Control Engineering of China, 2019, 26(6): 1187-1191.