摘要: 为提高玻璃钢管道的1 000 h静压检测试验的精度和响应速度,实现对目标的实时跟踪,提出了一种基于广义误差的模型参考自适应控制策略。首先建立了静压检测系统的数学模型,其次根据李雅普诺夫稳定性理论,设计了基于广义误差的模型参考自适应控制器,然后建立Simulink仿真模型,通过自适应控制和PID控制比较验证了该方法的有效性,最后搭建检测系统平台,通过现场1 000 h的静压检测试验对控制效果进一步验证。结果表明,在自适应控制策略下,检测系统的实际压力值可以较好地跟随期望压力值,稳态误差不超过±0.03 MPa,完全满足玻璃钢管道的静压检测精度要求。
龙凯, 黄雪梅, 陶黎明, 张磊安, 袁光明, 刘卫生. 静压检测系统模型参考自适应控制策略研究[J]. 控制工程, 2019, 26(8): 1556-1560.
LONG Kai, HUANG Xue-mei, TAO Li-ming, ZHANG Lei-an, YUAN Guang-ming, Liu Wei-sheng. Research on Model Reference Adaptive Control Strategy for Static Pressure Detection System[J]. Control Engineering of China, 2019, 26(8): 1556-1560.