摘要: 针对一类执行器饱和的时变时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的抗饱和鲁棒稳定及性能。首先,对于具有执行器饱和特性的连续网络控制系统,设计了抗饱和控制器,建立了控制输入数学模型。通过对采样间隔和时变时滞的分析与处理,建立了闭环系统的离散数学模型。运用一种不确定项的处理方法,实现了用系统状态表示系统其它不确定项。然后,通过构造Lyapunov函数,运用 控制方法及线性处理方法,获得了基于LMI描述的系统时滞无关稳定性判据。最后,通过与其他文献方法对保证系统渐近稳定且 范数界取不同值下时滞上界的比较,说明了本文结论的有效性。
彭高丰, 刘刚, 冷洋, 陶能如, 赵娜. 网络控制系统抗饱和鲁棒稳定及 性能分析[J]. 控制工程, 2019, 26(9): 1675-1681.
PENG Gao-feng, LIU Gang, LENG Yang, TAO Neng-ru, ZHAO Na. Anti-saturation Robust Stability and Performance Analysis for Networked Control Systems[J]. Control Engineering of China, 2019, 26(9): 1675-1681.