摘要: 安全生产部门对危化品仓储堆垛五距(堆距、墙距、顶距、柱距和通道距)有严格的规定,通过对堆垛的三维动态几何建模描述其在仓库中位置的变化,可以达到动态的监管要求。提出了基于图像的堆垛三维几何动态建模,为建立像点与物点的对应关系,首先构建了五元组成像模型并提出了两点标定法,在标定好参数基础上首先求得物点坐标的解空间,再结合约束条件得到真实解空间,实现堆垛静态三维几何重建。然后对图像序列中堆垛箱体跟踪识别并三维几何重建,最终实现动态几何建模。
戴波, 李雁飞, 安海洋, 周泽彧, 刘学君.
基于图像的危化品堆垛三维几何动态建模
[J]. 控制工程, 2020, 27(1): 70-76.
DAI Bo, LI Yan-fei, AN Hai-yang, ZHOU Ze-yu, LIU Xue-jun. Three Dimensional Geometric Dynamic Modeling of Hazardous Chemicals Storage Based on Image[J]. Control Engineering of China, 2020, 27(1): 70-76.