基于组合滑模的升力受限四旋翼轨迹跟踪

陶少俊, 薛文涛, 杨晓飞

控制工程 ›› 2020, Vol. 27 ›› Issue (11) : 1907-1914.

控制工程 ›› 2020, Vol. 27 ›› Issue (11) : 1907-1914.

基于组合滑模的升力受限四旋翼轨迹跟踪

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The Trajectory Tracking of a Quadrotor with Constraint Lift Based on Combined Sliding Mode Control Method

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