六自由度无人直升机位置和偏航角跟踪控制

控制工程 ›› 2020, Vol. 27 ›› Issue (5) : 842-847.

六自由度无人直升机位置和偏航角跟踪控制

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A Stable Tracking Control Method for Position and Yaw Angle of 6-DOF Unmanned Helicopter

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