欠驱动 AUV 三维直线路径跟踪控制

控制工程 ›› 2020, Vol. 27 ›› Issue (6) : 977-983.

欠驱动 AUV 三维直线路径跟踪控制

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3D Straight-line Path-following Control for Underactuated AUV

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