融合惯性信息的单目直接法定位与稠密地图构建

于建均, 王洋, 左国玉, 阮晓钢, 李晨

控制工程 ›› 2021, Vol. 28 ›› Issue (10) : 1967-1976.

控制工程 ›› 2021, Vol. 28 ›› Issue (10) : 1967-1976.

融合惯性信息的单目直接法定位与稠密地图构建

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Robot Localization and Dense Map Construction Based on Monocular Direct Method and Inertial Information

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