基于最短路径的大视角变换下 SLAM 回环检测

应桃, 严怀成, 吴滢跃, 王孟, 李郅辰

控制工程 ›› 2021, Vol. 28 ›› Issue (11) : 2158-2164.

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基于最短路径的大视角变换下 SLAM 回环检测

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SLAM Loop Closure Detection Based on the Shortest Path Under Perspective Distortions

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