四翼飞行器轨迹快速跟踪预设性能反演控制

控制工程 ›› 2021, Vol. 28 ›› Issue (11) : 2199-2208.

四翼飞行器轨迹快速跟踪预设性能反演控制

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Prescribed Performance Back-stepping Control of Fast Trajectory Tracking for Quad-rotor Aircraft

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