基于质心调整的四足机器人转弯步态规划

王艳琴, 许威, 周川, 郭健

控制工程 ›› 2021, Vol. 28 ›› Issue (11) : 2280-2285.

控制工程 ›› 2021, Vol. 28 ›› Issue (11) : 2280-2285.

基于质心调整的四足机器人转弯步态规划

    {{javascript:window.custom_author_cn_index=0;}}
  • {{article.zuoZhe_CN}}
作者信息 +

Turning Gait Strategy for Quadruped Robot Based on Adjustment of Center of Mass

    {{javascript:window.custom_author_en_index=0;}}
  • {{article.zuoZhe_EN}}
Author information +
文章历史 +

本文亮点

{{article.keyPoints_cn}}

HeighLight

{{article.keyPoints_en}}

摘要

{{article.zhaiyao_cn}}

Abstract

{{article.zhaiyao_en}}

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

导出引用
{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2021, 28(11): 2280-2285
{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2021, 28(11): 2280-2285
中图分类号:

参考文献

参考文献

{{article.reference}}

基金


编委:
主编:
责任编辑:
编辑:

版权

{{article.copyrightStatement_cn}}
{{article.copyrightLicense_cn}}

Accesses

Citation

Detail

段落导航
相关文章

/