基于步态数据的机器人鲁棒自适应 PD 控制 

王瑷珲, 胡宁宁, 喻俊, 卢俊兰, 葛祎霏

控制工程 ›› 2021, Vol. 28 ›› Issue (9) : 1738-1746.

控制工程 ›› 2021, Vol. 28 ›› Issue (9) : 1738-1746.

基于步态数据的机器人鲁棒自适应 PD 控制 

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Robust Adaptive PD Control of Robot Based on Gait Data

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