具有双插补避障功能的七关节机械臂控制系统研究

常凤筠, 李佳昌, 王平江

控制工程 ›› 2023, Vol. 30 ›› Issue (10) : 1834-1845.

控制工程 ›› 2023, Vol. 30 ›› Issue (10) : 1834-1845.

具有双插补避障功能的七关节机械臂控制系统研究

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Research on Control System of Seven-joint Manipulator with Double Interpolation Obstacle Avoidance Function

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