未知扰动下双起升桥吊时变滑模同步控制

控制工程 ›› 2023, Vol. 30 ›› Issue (2) : 352-360.

未知扰动下双起升桥吊时变滑模同步控制

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ZHU Xin-lei, XU Wei-min, YOU Zhi-teng, XU Xian-xian, HU Qiang

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