考虑时变输出受限的机械臂自适应容错控制

朱一平, 刘加朋, 于金鹏, 于海生

控制工程 ›› 2023, Vol. 30 ›› Issue (4) : 673-679.

控制工程 ›› 2023, Vol. 30 ›› Issue (4) : 673-679.

考虑时变输出受限的机械臂自适应容错控制

    {{javascript:window.custom_author_cn_index=0;}}
  • {{article.zuoZhe_CN}}
作者信息 +

Adaptive Fault-tolerant Control of Manipulator Considering Time-varying Output Constraints

    {{javascript:window.custom_author_en_index=0;}}
  • {{article.zuoZhe_EN}}
Author information +
文章历史 +

本文亮点

{{article.keyPoints_cn}}

HeighLight

{{article.keyPoints_en}}

摘要

{{article.zhaiyao_cn}}

Abstract

{{article.zhaiyao_en}}

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

导出引用
{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2023, 30(4): 673-679
{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2023, 30(4): 673-679
中图分类号:

参考文献

参考文献

{{article.reference}}

基金


编委:
主编:
责任编辑:
编辑:

版权

{{article.copyrightStatement_cn}}
{{article.copyrightLicense_cn}}

Accesses

Citation

Detail

段落导航
相关文章

/