基于四轮差速模型的多机器人路径规划

丁皓, 刘浩宇, 庄逸, 阚孟菲, 夏冬阳, 丁思吉

控制工程 ›› 2023, Vol. 30 ›› Issue (4) : 730-738.

控制工程 ›› 2023, Vol. 30 ›› Issue (4) : 730-738.

基于四轮差速模型的多机器人路径规划

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Multi-robot Path Planning Based on Four-wheel Differential Speed Model

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