状态约束自主水下机器人的自适应有限时间跟踪控制

范敬梓, 赵林

控制工程 ›› 2023, Vol. 30 ›› Issue (6) : 981-989.

控制工程 ›› 2023, Vol. 30 ›› Issue (6) : 981-989.

状态约束自主水下机器人的自适应有限时间跟踪控制

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Adaptive Finite-time Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle with State Constraints

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