基于轨迹规划的欠驱动桥式起重机防摆控制

闵令岗, 石怀涛, 陈璐, 曹珍珠

控制工程 ›› 2024, Vol. 31 ›› Issue (10) : 1889-1898.

控制工程 ›› 2024, Vol. 31 ›› Issue (10) : 1889-1898.

基于轨迹规划的欠驱动桥式起重机防摆控制

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Anti-swing Control of Underactuated Overhead Crane Based on Trajectory Planning

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