基于图和流体扰动算法的多无人车编队及避障研究

陈倩, 庞文, 朱大奇, 汪中厚

控制工程 ›› 2024, Vol. 31 ›› Issue (4) : 669-677.

控制工程 ›› 2024, Vol. 31 ›› Issue (4) : 669-677.

基于图和流体扰动算法的多无人车编队及避障研究

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Research on Multi-unmanned Ground Vehicle Formation and Obstacle Avoidance Based on Graph and Fluid Disturbance Algorithm

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