球形机器人水上运动动力学建模及控制设计

胡安庆, 高丙团, 王寰, 何嘉弘

控制工程 ›› 2024, Vol. 31 ›› Issue (5) : 794-800.

控制工程 ›› 2024, Vol. 31 ›› Issue (5) : 794-800.

球形机器人水上运动动力学建模及控制设计

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Dynamical Modeling and Control Design of Spherical Robot Moving on Water

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