基于神经网络-PID 控制的水面无人艇控制系统设计
敖邦乾 , 姜孝均 , 董泽芳 , 刘小雍 , 陈孝玉
控制工程 ›› 2024, Vol. 31 ›› Issue (7) : 1178-1184.
基于神经网络-PID 控制的水面无人艇控制系统设计
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