一种基于策略迁移和强化学习的 AMR 路径规划方法

刘明阳 , 张震 , 宋婷婷 , 周维庆

控制工程 ›› 2024, Vol. 31 ›› Issue (7) : 1195-1202.

控制工程 ›› 2024, Vol. 31 ›› Issue (7) : 1195-1202.

一种基于策略迁移和强化学习的 AMR 路径规划方法

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AMR Path Planning Method Based on Strategy Transfer and Reinforcement Learning

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