基于紧格式动态线性化的吊舱推进电机滑模矢量控制

闫成阳, 姚文龙, 池荣虎, 邵巍, 裴春博

控制工程 ›› 2024, Vol. 31 ›› Issue (9) : 1544-1551.

控制工程 ›› 2024, Vol. 31 ›› Issue (9) : 1544-1551.

基于紧格式动态线性化的吊舱推进电机滑模矢量控制

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Sliding Mode Vector Control of Pod Propulsion Motor Based on Compact Form Dynamic Linearization

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