基于干扰观测器的机械臂连续滑模控制方法

莫济玮, 张铁异, 郭小龙, 穆协乐, 吴耀光

控制工程 ›› 2024, Vol. 31 ›› Issue (9) : 1601-1607.

控制工程 ›› 2024, Vol. 31 ›› Issue (9) : 1601-1607.

基于干扰观测器的机械臂连续滑模控制方法

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Continuous Sliding Mode Control Method of Manipulator Based on Disturbance Observer

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