基于鲁棒自适应滑模策略的智能驾驶汽车轨迹跟踪控制

陈新, 张静宜, 徐月云, 冯硕, 丁金刚

控制工程 ›› 2025, Vol. 32 ›› Issue (10) : 1740-1747.

控制工程 ›› 2025, Vol. 32 ›› Issue (10) : 1740-1747.

基于鲁棒自适应滑模策略的智能驾驶汽车轨迹跟踪控制

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Trajectory Tracking Control for the Intelligent Vehicle Based on Robust Adaptive Sliding Mode Strategy#br#

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