基于动力学参数辨识的两轮机器人平衡控制
Balance Control of Two-wheeled Robot Based on Dynamic Parameter Identification
参数辨识 / 两轮机器人 / 小批量梯度下降 / 极大似然估计 / 线性二次型调节器 {{custom_keyword}} /
Parameter identification / two-wheeled robot / mini-batch gradient descent / maximum likelihood estimate / linear quadratic regulator {{custom_keyword}} /
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