基于模糊观测器的柔性机械臂指令滤波反步控制

宿俊浩, 于金鹏, 刘加朋, 朱钰, 司晨怡

控制工程 ›› 2025, Vol. 32 ›› Issue (3) : 500-507.

控制工程 ›› 2025, Vol. 32 ›› Issue (3) : 500-507.

基于模糊观测器的柔性机械臂指令滤波反步控制

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Command Filtering Backstepping Control of Flexible-joint Manipulator Based on Fuzzy Observer

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