支气管镜机器人的IWOA-BP神经网络-PID控制
陈浩, 王亚刚, 白冲, 胡珍丽, 吴启标, 田鑫驰
控制工程 ›› 2025, Vol. 32 ›› Issue (7) : 1207-1216.
支气管镜机器人的IWOA-BP神经网络-PID控制
IWOA-BP Neural Network-PID Control of Bronchoscopic Robot
{{custom_ref.label}} |
{{custom_citation.content}}
{{custom_citation.annotation}}
|
/
〈 |
|
〉 |