基于人工势场法和蚁群优化算法的车间移动机器人路径规划

罗方佑, 冯建

控制工程 ›› 2026, Vol. 33 ›› Issue (4) : 603-611.

控制工程 ›› 2026, Vol. 33 ›› Issue (4) : 603-611.

基于人工势场法和蚁群优化算法的车间移动机器人路径规划

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Path Planning for Workshop Mobile Robots Based on Artificial Potential Field Method and Ant Colony Optimization Algorithm

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