基于改进蜂拥控制的多无人机区域覆盖与目标跟踪算法

邢顺翔, 陈欣, 王威振, 薛鹏翔

控制工程 ›› 2026, Vol. 33 ›› Issue (4) : 718-728.

控制工程 ›› 2026, Vol. 33 ›› Issue (4) : 718-728.

基于改进蜂拥控制的多无人机区域覆盖与目标跟踪算法

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Area Coverage and Target Tracking Algorithm forMulti-UAV Based on Improved Flocking Control

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