卫生护理机器人搓澡系统触觉体感舒适度模型的构建及优化控制

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卫生护理机器人搓澡系统触觉体感舒适度模型的构建及优化控制

收稿日期:2014-04-02 修回日期:2016-07-20 出版日期:2015-03-20 发布日期:2015-03-20

Received:2014-04-02 Revised:2016-07-20 Online:2015-03-20 Published:2015-03-20

摘要/Abstract

侯海燕;符志鹏;胡志刚. 卫生护理机器人搓澡系统触觉体感舒适度模型的构建及优化控制[J]. 控制工程.

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