<p class="BTCSMXB" style="margin-left:0cm;"> 基于粒子群算法倒立摆分数阶PID参数优化

基于粒子群算法倒立摆分数阶PID参数优化

魏立新, 王浩, 穆晓伟

Control of Revolving Inverted Pendulum Based on PSO-FOPID Controller

WEI Li-xin, WANG Hao, MU Xiao-wei

控制工程 . 2019, (2): 196 -201 .