<p class="MsoTitle"> 四旋翼飞行器的显式模型预测控制

四旋翼飞行器的显式模型预测控制

杨帆, 佃松宜, 王仑

Explicit Model Predictive Control of Quad-Rotor Aircraft

YANG Fan, DIAN Song-yi, WANG Lun

控制工程 . 2019, (2): 295 -301 .