带扰动补偿的移动机器人轨迹跟踪反演控制

沈智鹏, 张晓玲
Disturbance Compensation Based Backstepping Control for Trajectory Tracking of Mobile Robots
SHEN Zhi-peng, ZHANG Xiao-ling
控制工程 . 2019, (3): 398 -404 . 

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