基于动态围捕点的多机器人协同策略

李瑞珍, 杨惠珍, 萧丛杉

Cooperative Hunting Strategy for Multi-mobile Robot Systems Based on Dynamic Hunting Points

LI Rui-zhen, YANG Hui-zhen, XIAO Cong-shan

控制工程 . 2019, (3): 510 -514 .