一种改进闭环检测算法的鼠类SLAM模型研究
许曈, 吴学娟, 凌有铸, 陈孟元
A Rat SLAM Model Base on Improved Closed-loop Detection Algorithm
XU Tong, WU Xue-juan, LING You-zhu, CHEN Meng-yuan
控制工程 . 2019, (3): 560 -565 . 

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