基于分数阶 控制的机器人焊缝跟踪控制
张瑶, 刘树青, 盛国良, 刘欣
Seam Tracking Control of Robot Based on Fractional-order   Control
ZHANG Yao, LIU Shu-qing, SHENG Guo-liang, LIU Xin
控制工程 . 2019, (6): 1192 -1196 . 

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