六旋翼飞行器模型参考滑模控制方法研究

李伟杰, 王思明, 梁旭东

Research on Model Reference and Sliding Mode Control Strategy of Six Rotorcraft

LI Wei-jie, WANG Si-ming, LIANG Xu-dong

控制工程 . 2019, (7): 1256 -1261 .