多输入多输出GTAW焊接过程的迭代学习控制
刘建, 卜旭辉, 梁嘉琪
Iterative Learning Control of Multi Inputs and Multi Outputs Gas Tungsten Arc Welding process 
LIU Jian, BU Xu-hui, LIANG Jia-qi
控制工程 . 2019, (10): 1911 -1916 .