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基于自适应终端滑模的扑翼飞行器姿态控制
王丙元, 张帅华, 郑芳, 李霞
Attitude Control of Flapping-wing Aircraft Based on Adaptive Terminal Sliding Mode
WANG Bing-yuan, ZHANG Shuai-hua, ZHENG Fang, LI Xia
控制工程 . 2020, (
02
): 309 -315 .