非线性系统的改进多模型扩展Kalman滤波器
宁子健, 冯肖亮, 文成林
Improved Multi-model Extended Kalman Filter for Nonlinear systems
NING Zi-jian, FENG Xiao-liang, WEN Cheng-lin
控制工程 . 2020, (02): 342 -346 . 

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