四旋翼无人机的自适应反步跟踪控制

张政, 王芳, 郭颖, 宗群

Adaptive Backstepping Tracking Control for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle#br#

ZHANG Zheng, WANG Fang, GUO Ying, ZONG Qun

控制工程 . 2020, (3): 469 -475 .