基于数据驱动的轮式移动机器人控制
姜海红, 孙丽丽, 黄庭培
Control for Wheeled Mobile Robots Using the Data Driven Method
JIANG Hai-hong, SUN Li-li, HUANG Ting-pei
控制工程 . 2020, (3): 572 -576 . 

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