四极磁悬浮的动力学建模及参数辨识

刘延栋, 张文志, 王泽, 陈福民

Dynamic Modeling and Parameter Identification of Quadrupole Magnetic Levitation#br#

LIU Yan-dong, ZHANG Wen-zhi, WANG Ze, CHEN Fu-min

控制工程 . 2020, (5): 793 -798 .