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基于高增益观测器的单球移动机器人控制
刘飞飞, 朱杨林, 彭辉辉, 刘龙细
The Control for Single-ball Mobile Robot Based on Separation Theorem of High Gain Observer
LIU Fei-fei, ZHU Yang-lin, PENG Hui-hui, LIU Long-xi
控制工程 . 2020, (
5
): 799 -806 .