多轴运动控制系统的非线性PID交叉耦合控制
吴言穗, 王瑶为, 俞立, 王军晓
NLPID Based Cross-Coupled Control for Multi-axis Motion Control Systems#br#
WU Yan-sui, WANG Yao-wei, YU Li, Wang Jun-xiao
控制工程 . 2020, (5): 830 -834 . 

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