并联机器人运动路径算法和控制方法研究
刘志海, 杜树坚, 崔鑫龙, 柏海龙
Research on Motion Algorithm and Control Method of Parallel Robot
LIU Zhi-hai, DU Shu-jian, CUI Xin-long, BAI Hai-long
控制工程 . 2020, (5): 835 -841 . 

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