基于输出反馈的四旋翼飞行器分布式编队控制
丁磊, 孙智孝, 苗亚囡, 秦正雁, 刘腾飞
Distributed Formation Control of Quad-rotor Based on Output Feedback
DING Lei, Sun Zhi-xiao, MIAO Ya-nan, QIN Zheng-yan, LIU Teng-fei
控制工程 . 2020, (5): 855 -861 . 

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