基于改进扰动观测器的时滞过程控制方法

郑恩让, 阮士涛, 陈蓓

Control Method Based on Modified Disturbance Observer for Processes with Time-delay#br#

ZHENG En-rang, RUAN Shi-tao, CHEN Bei

控制工程 . 2020, (5): 868 -877 .