基于对偶的快速3D位姿图验证方法
李雨洁, 魏国亮, 蔡洁
Fast Duality-based Verification Method for 3D Pose Graph
LI Yujie, WEI Guoliang, CAI Jie
控制工程 . 2025, (5): 797 -805 . 

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